机扰动场输入，误差传播有界，解轨道一致鲁棒。
第五，把软件算不出来、找不到最优解删掉，留下约束流形上全局最优解的存在性与唯一性证明。
最后，他放下手中的手写笔，电脑投到背后的屏幕上，没有一张图，没有一个建筑名词，没有任何工程术语。
只剩下一行干净到极致的纯数学问题。
【给定光滑闭流形M与高维参数空间??，求解带随机扰动的强非线性约束多目标非凸优化问题，并证明全局最优解存在，唯一，大范围稳定且鲁棒有界。】
整个会议室的人看着屏幕，鸦雀无声。
陶志强看着上面的内容好一会，呼吸微微急促：“这...这才是能动手做的数学问题，一层多余信息都没有，全部剥干净了！”
曹工看看着这行字，半天说不出话，他们熬了半个多月的死结，在这个年轻人手里，只用四问，五分钟，就被彻底剥离成了纯粹的数学内核。
“工程只是外壳，这才是你们真正解决不了的问题，现在问题归数学了！”
叶清河淡淡地道。
“约定一个光滑闭流形M，以及一个高维参数空间??，我们要解决的核心问题是，在??中找到参数，使得由多个目标函数构成的向量达到最小值。
同时必须满足四项要求：第一符合所有非线性的等式与不等式约束；第二，能应对随机扰动的输入；第三，系统在大范围内保持稳定；第四，最优解是全局唯一的，且对扰动具有鲁棒有界性。”