，使姜维率步骑三万出武关，助吴攻魏。
维至襄阳，与魏将王昶战，败之，拔樊城。
延自率主力出潼关，直逼洛阳。
懿不敢出，闭门自守。
延遂掠河南诸县，收其粮草，还师。
是役也，延虽未克洛阳，然已断魏之右臂。
延熙八年，司马懿诛曹爽，魏国内乱。
延闻之，率大军出潼关，以火炮轰洛阳。
懿婴城固守，延围之数月。
城中粮尽，士卒离心。
延使王平以火炮轰城，城崩一角，汉军蚁附登城。
懿见大势已去，率残部北走，半路而逝，延遂克洛阳。
是年，延遣姜维东取许昌，魏将毌丘俭等降，中原悉定。
自是曹魏亡。
延熙九年，延上表请伐吴。
后主许之。延命姜维出合肥，自率主力出江陵，水陆并进，火炮为前驱。
合肥守将朱异闭城拒守，维以火炮轰其城，三日城破，生擒异。
延至江陵，吴将陆抗婴城固守。
延围之数月，抗粮尽援绝，城破被擒。
延壮其忠，释而不杀，以为将。延遂顺流东下，进逼建业。
吴主孙亮出降，江东悉平。
延以陆抗为将，抚定交广，南海诸郡皆入汉图。
延熙十年，鲜卑拓跋氏复叛，延率军北征。
至代郡，坚壁清野，以火炮挫其锋。
鲜卑分兵深入，延设伏于野，大破之，斩首万余。
追至漠北斡难河畔，鲜卑三部震怖，请降，质子弟入朝。
延许之。
自是漠北定，北边无寇。
延熙十一年至十五年，天下已定。
后主以延功高盖世，封为汉王，赐九锡，剑履上殿，入朝不趋，赞拜不名。
延固辞不受，曰：“臣本武夫，受先帝与丞相厚恩，得效驰驱。今天下已安，愿解甲归田，以终余年。”
后主不许。
延乃在洛阳，日与故旧饮宴，绝口不言兵。
又建言开科举、兴学堂、收流民、定赋税，皆见施行。
四海升平，百姓乐业。
延熙十六年，鲜卑余部复叛，延时年六十有七，犹披挂出征。
至斡难河，大破之，鲜卑乞降。
班师途中，病笃，召诸将曰：“光阴如骏马加鞭，日月如落花流水。”
言讫而薨。
后主素服举哀，哭之恸，辍朝五日，谥曰“武忠王”，葬于洛阳北邙山，配享太庙
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