刚亦不吐，柔亦不茹，是当时的一个成语。是说最刚硬的东西，该咬住的就不能吐出来；最柔软的东西，该吐出来也不能咬住不放。此诗出自《诗经.大雅.蒸民》。文之无畏头头是道，当着五国诸侯和上万官兵喝道：“车右出列，受笞三十！”
执行军法者全是楚国士兵，他们上前把宋昭公的车右抓住，按在戎车之上。一个身材壮实的军士举起竹板，朝着背部狠狠抽打下去，一下，二下，声声鞭打着众人的心。
可怜的宋昭公猛一惊搐，怆然转身，低头走远。刚刚经历祖母的欺侮，现在又遭楚人凌辱，他又有何颜面活在这个世上？此时的他，只觉万念俱灰。宋宫卫队的虎贲将士则一个个满眼怒火，握剑前移，只想与楚人拼命！左右两广将士一见，也握剑向前，威逼而来。华御事一见，立即上前，站在卫队之前，抬起右手制住。
三十笞刑结束，众人散去，楚穆王也心绪不佳，无心再猎，便回营去了。原野上，只有宋人滞留不动。大家抚慰着打得皮开肉绽的车右，看着凄然无语的国君，满腹的屈辱无处发泄。
“楚蛮无礼，笞挞国君，此仇不共戴天！”有将士终于憋不住了。
“杀向楚营，抓住那楚子，还他三十笞刑！”
“不可！楚人屯兵厥貉，恐招灭国之祸也！”华御事也忍辱劝道。他对大家悲伤地说道：“众等勿悲，楚王以客欺主，以强欺弱，必自毁霸业，我等报仇，终有时也！”