李景隆与徐增寿告别高丽后，率领十艘福船驶离仁川港，朝着倭国方向进发。
此前在汉城与李仁任商谈时，他们特意索要了高丽与倭国往来的航线图——这张图是高丽商人常年往返倭国贸易所绘，详细标注了倭寇盘踞的海域与安全航道。
为避免不必要的麻烦，二人果断决定绕开对马岛、壹岐岛、平户岛这三座倭寇老巢——据高丽商人所言，这三岛常年有倭寇聚集，不仅劫掠过往商船，还时常袭扰高丽与大明沿海，若是与之遭遇，虽有水师精锐在手，却难免耽误行程，不如直接走安全航线，直奔倭国北朝控制区。
船队在黄海与东海海域航行三日，期间只遇到几艘零星的倭国小渔船，这些渔船见十艘大明福船气势恢宏，吓得连忙调转船头逃窜。
第四日清晨，前方海平面终于出现倭国陆地轮廓，按照航线图所示，此处正是北朝足利氏控制下的重要港口——兵库津。
兵库津地处倭国本州岛西部，是濑户内海通往大阪湾的门户，也是北朝与高丽开展贸易的重要节点。
此时的港口内，正停泊着十几艘倭国小型贸易船，渔民与商人穿梭其间，一派忙碌景象。
当瞭望哨的水师将士高声喊出“前方发现港口”时，李景隆立刻登上甲板，举目望去——港口内的倭人似乎也发现了这支庞大的船队，原本喧闹的码头瞬间安静下来，不少人驻足远眺，脸上满是震惊与惶恐。
“传令下去，船队放慢速度，保持阵型，缓缓驶入港口。”李景隆下令道。
十艘福船按照指令，井然有序地向兵库津靠拢，船帆上的明黄色“明”字大旗在海风中招展，庞大的船身与精良的装备，与港口内的倭国小船形成鲜明对比，瞬间在倭国引发震动。
最先得到消息的是兵库津的地方官员，他名叫松浦信纲，是足利氏任命的“守护代”，负责管理兵库津的军政事务。
听闻有不明巨舰驶入港口，松浦信纲连忙带着数十名武士赶到码头，当他看到船上悬挂的大明旗帜与精良的铳炮时，顿时倒吸一口凉气——他曾从高丽商人的描述中听过大明福船的模样，却没想到竟如此庞大。
“是大明的船队！”松浦信纲身边的一个老商人颤声说道，“只有大明才能造出这么大的船！他们怎么会突然来这里？”
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