明朝的军事制度非常有意思，朱元璋当上皇帝以后，首创了卫所制度，在他看来通过这套制度完全可以实现军队粮食的自给自足，从而减轻帝国的财政负担。一开始由于一切都是刚刚开始，制度还是充满着活力，到了明朝中后期，这套制度却似乎失去了它的优越性，开始走向腐朽。
古人诗云：“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春”。新旧事物永远处于交替之中，当卫所制度走向消散的时候，一种叫做募兵制的军事制度重新登上历史舞台，成为了大明王朝军事制度的生力军。而在两种新旧制度交替的背后，往往会有很多有意思的事情发生。
卫所制
《明史》：太祖即皇帝位，基奏立军卫法。
朱元璋当上皇帝以后，听从了刘基的建议，设立了卫所制度。那么什么是卫所制度呢?简单点来说就是明政府在地方设立的人数不一的军事机构，这些军事机构负责守卫地方和屯田生产。卫所制度下，士兵招募采用的世袭制度，父亲当兵，则儿子也必须参军。
洪武年间，曾经在北平、陕西、陕西、浙江、江西、山东、四川、福建、河南等地设立了大量的卫所。人数多的称之为卫，人数少的就称之为所。
这些数量众多的卫所有什么好处呢?第一点就是节省军费。因为根据规定，这些卫所是要负责屯田种地的，他们每年产出的粮食除了自己吃以外，还要上交一部分给国家作为储备。这么一来国家不仅不需要为庞大的军队拨粮，军事战备还有了着落。在明初经济发展水平还比较滞后，国家税收不多的时候，这显然是一件好事。
第二点，保证国家的稳定。国家为什么要建立这些卫所，最根本的目的就是要靠他们来打仗，并且还要维持地方的治安。他们平常可是要进行军事训练来保持战斗力的。毕竟明朝在很长一段时间内都面临来自北方蒙古的军事威胁，时不时的还有农民起义，这些卫所就担起了维持稳定的重担。
如果说卫所制度一直能够保持明初法制完善、军纪严明的状态，那对于明政府来说可以说是一件幸事。可是事情的发展却往往并不以人的意志为转移，哪能一切都遂人心愿呢?
因为卫所制度本身就具有天然的缺陷。卫所的兵员一共有从征
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