蛮高看他的。李世民曾这样对人讲：大唐当今论名将，在朕眼里，也就李积、王道宗和薛万彻;李、王小胜多但也无大败，薛将军要么大胜要么大败。
最能证明太宗李世民喜欢薛万彻的事儿是，身为天子，又是大舅哥的李世民曾亲自替他的这位憨妹夫解了夫妻尴尬之围。
事情是这样的，丹阳公主下嫁给薛万彻，薛这个西北男人，长相粗就不说了，因久居行伍，大大咧咧，夫妻同处一个屋檐下，常三棍子打不出一个屁来，加之日常生活上笨手笨脚，没一点情趣。丹阳公主拿他跟其他姐妹的驸马一比，感到脸面上无光，羞得都不愿见人。有了这个心结，公主与薛万彻成婚好几个月了，竟不让他上自己的床，急得薛抓耳挠腮没法子。人家孤单寂寞冷啊，忍不住了！急躁热！
这种个人私生活的事儿，不知怎么就传到了太宗皇帝的耳朵里。李世民起先听了，忍不住笑了。后来他仔细一琢磨，这不行呀，我还靠薛万彻给我打仗呢，再说小妹既已下嫁于他，一对夫妻长期这样谁不粘谁也不是个事呀。
这一天，太宗皇帝在宫里摆下酒席，把所有的姐妹与驸马都请了来。事前他给其他各位做了交待，今儿个你们要在席上好好给我夸赞薛万彻，拣他多英武、多能干的话说。席间，丹阳公主本来是低眉不语的，她瞅着别的姐妹夫哪个都比自己的夫君强。没想到的是，吃着饭喝着酒的间隙，众人都在夸她的夫君，一时半会儿她开始怀疑起自己来。
太宗李世民见小妹的脸上有了些喜色，趁热打铁，他提议要跟薛万彻握槊赌输赢，以身佩宝刀为赌注。游戏过程中，太宗假装失误，输了比赛，当下真地解下宝刀，赐赠给了薛万彻。这一下可把丹阳公主惊讶得半天合不拢嘴，激动、惊喜、兴奋、得意!宴罢，丹阳公主主动依偎到薛万彻身边，撒娇央求丈夫和她并肩同坐一辆车，高高兴兴地回府。
是夜，月亮还是那个月亮，星星还是那个星星，薛万彻还是那个薛万彻，但被窝里，却钻进来一个娇羞温柔的公主。
夫妻家务小事情，若是经大人物一过问，也就成了连正史也不肯遗漏的大事件。英明领袖的英明处，不全在那些惊天动地的壮举上。