酷吏，处事方式与太子不同，对太子早就心怀不轨。有一次，江充随从汉武帝去甘泉宫，太子家的人乘车马行驶在驰道中，违反了汉代的法律规定，被江充令人没收了。太子知道后，派人向江充致歉说：“非爱车马，诚不欲令上闻之，以教敕亡素者。惟江君宽之!“
恳请江充法外施恩，但是江充并不接受太子的致歉，还把这事告诉了汉武帝，武帝高兴地说：“人臣当如是矣。“
于是，太子与江充就有明显的嫌隙，江充害怕武帝死去，太子继位，会对自己不利，你让鱼死，我就先让网破，于是想先下手为强，除掉太子，免贻后患。
汉武帝屠灭卫家三族十万人！
汉武帝在甘泉宫患病，江充就向汉武帝说，汉武帝的疾病是因为“巫蛊“的原因。汉武帝就派江充审理，又派按道侯韩说、御史章赣、宦官苏文等协助江充。江充先惩治后宫嫔妃，然后开始对皇后和太子下手。江充故意在太子的宫中掘地三尺，太子、卫后的宫殿被挖得连放张床的地方都没有，最后江充把早就准备好的木偶人，一本正经地从太子的宫殿挖出来，并向汉武帝禀报情况。
太子知道是江充陷害自己，就按照自己老师石德的意见，发兵抓了江充，并亲手杀了他。宦官苏文逃到甘泉宫，向汉武帝报告说太子造反。汉武帝一开始不相信，派人去召太子，但是派出的使者不敢去，就回报汉武帝说，太子真的造反了。汉武帝大怒，派丞相刘屈发兵讨伐太子，双方在长安城中苦战五天五夜，血流成河，最后太子兵败，逃出长安自杀身亡。汉武帝立即收走卫子夫皇后御玺，卫子夫知道儿子自杀后也悬梁自尽，一生温柔敦厚的卫子夫走完了她38年的皇后之路，而盛怒之下的汉武帝大开杀戒，屠灭卫家三族和帮助卫家的宫人达十万之多。
历史上对卫子夫的评价也多是“汉武帝的贤内助“，卫子夫从女奴成为皇后，陪伴了汉武大帝38年，在这38年中，汉武帝完成了他一生中几乎所有的伟业，为后人称颂。
作为一个伟大男人背后的伟大女人，终其一生，卫子夫并没有什么值得特别歌颂的功绩，但是因为她的存在，卫青这样的小马奴，霍去病这样的私生子，才有可能登上等级制度森严
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