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朱楩与一众将领步出营帐，站定身形后，面向全体士兵高声喊道：“岷海卫的兄弟们！咱们即刻出发，目的地永宁！”随着他一声令下，将士们齐声高呼响应，声震云霄，整个营地瞬间弥漫着激昂的士气。
在过去的两天里，朱楩率领着他的军队一路向着西南方向的永宁宣抚司挺进。而与此同时，徐辉祖这边则马不停蹄地调遣大批大军迅速渡过河流。尽管他们全力以赴，但要想在这里重新建造一座能够让整整二十万人迅速通行的坚固桥梁绝非易事。
然而，这并不意味着徐辉祖会对朱楩的一举一动都不清楚了。实际上，他早早便派遣出斥候紧紧跟随在朱楩身后，时刻留意并监视着朱楩及其部队的每一个细微动作和行进方向。经过两日紧张忙碌的施工，那座至关重要的桥梁终于建成了。可是，令他这边焦急的是，二十万士兵目前仅仅过了一半而已。
徐辉祖心急如焚，他深知时间不等人，战局瞬息万变。于是，他与手下几位得力将领一同在河边的搭了营帐，等待着后续的大部队能够尽快过河完成集结。就在这时，一名被派出去的斥候匆匆忙忙跑进营帐，单膝跪地抱拳行礼大声禀报：“报！将军！”
徐辉祖等人仍凝视着地图，揣测着朱楩逃窜的方向，此时斥候前来，徐辉祖命其免礼，并让其速将朱楩的消息呈报。
“将军，岷庶人果真率残部朝云南方向而去，然其现今却停滞于永宁宣抚司附近，似有攻城之意。”
一名将领闻罢出列言道“永宁？莫非他们欲攻打永宁？”
徐辉祖此时亦闻此将领之言，目光已转向永宁方向，沉思片刻，仿若洞悉一切般言道“甚好！”
众将领皆投来目光，徐辉祖继而道“岷庶人此举，意在先攻克永宁，以获取补给与休整，然后集中兵力突破镇雄县之防守。”
诚然，徐辉祖的判断确无差池，换作任何将领，想必也是会如此判断的，徐辉祖遂下令道“传我军令，令贵州军务必坚守镇雄县之隘口，长江北岸之川军速渡长江，南边之广西军分兵一部支援贵州军，余部继续向北，务必将岷庶人围困于永宁，且速通知我军主力迅速渡河！”
军令一下，徐辉祖这边的将领士兵们都不得不加快了过河的速度，
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