九年（公元231年），诸葛亮第四次出祁山，派遣王平率领本部无当飞军驻守南围，司马懿派遣大将张郃领数万大军攻王平。
王平本部无当飞军不过五千余人，坚守不动，张郃以几乎十倍的兵力而不能取胜。
这是无当飞军的第二战，也是极其高光的一战。
蜀汉延熙七年（公元244年），距离汉丞相诸葛亮逝世已经过去十年，曹爽为了巩固自己的地位，想以军功震慑以司马懿为首的那帮老臣，率领步骑十余万进攻汉中，前锋已在骆谷，当时汉中守兵不满三万。
诸将们皆以兵力不足，难以抵挡魏国大军为由，建议放弃阳平关，固守汉、乐二城，等待涪城的援军前来，就可以反攻魏军，夺回阳平关。
但是王平认为，魏国的军队太多，一旦放他们进来，以汉中的兵力，很可能还未等到援军到来，就土崩瓦解。
于是王平亲自率领无当飞军，将十余万魏军阻挡在了阳平关外，等到涪城诸军以及大将军费祎自成都相继而至。
曹爽见到蜀国的援军到来，他们又没有更好攻破阳平关的办法，只能无奈退军。
在费祎、王平等人的追击中，大破魏军，曹爽督军争险苦战，死伤惨重，艰难逃回关中。
此战亦是无当飞军的巅峰之战。
王平死后，无当飞军回归朝廷，被皇帝刘禅亲自掌控。
但是由于无当飞军不喜约束，不愿意在成都安稳度日，加上没有优秀的将领统领，他们的破坏性非常大。
皇帝刘禅任命抚夷有方，在诸羌中有着巨大威信，出身贫寒的巴西郡人张嶷为第二任无当飞军统帅，同时亦是最后一任统帅。
蜀汉延熙十七年（公元254年），魏狄道长李简密书请降，卫将军姜维从李简处得到了很多的军需物资，姜维率军北伐，命令张嶷带领本部人马牵制对方主力。
当时张嶷的风湿病已经严重到不能单独行走，必须依靠拐杖站立，姜维麾下有人建议让张嶷去后方掌管粮草，不要去前线作战。
然而张嶷执意跟随大军北伐，他麾下的无当飞军又不会听从其他人的命令，姜维贪图无当飞军的强横战力，于是让张嶷率军跟随。
结果张嶷率领的本部无当飞军正好碰上了魏国的主力大军，张嶷即使无法行走，仍然上马亲
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