除了长枪之外，士卒所用的单刀也需要大规模更换，戚继光之前就上疏详细讨论过此事，官军之前为甚面对倭寇屡屡失败？除了官军士卒疏于训练，倭寇凶狠之外，官军的军器也是极为粗劣的，尤其是官军主要的白刃战兵器就是长枪和腰刀，这两种的质量就极为低劣，长枪就不说了，枪杆质量太差，腰刀也是，铁质粗劣，杂质多。
戚继光在奏疏中就明确说道：“腰刀造法：铁要多炼，刃用纯钢。自背起用平铲平削，至刃平磨，无肩乃利，妙尤在尖。近时匠役将刃打厚，不肯用工平磨，止用侧锉将刃横出其芒，两下有肩，砍入不深，刃芒一秃，即为顽铁矣。”
说白了，大明并非造不出好刀，只不过朝廷的拨下来的经费都被各级官员层层贪墨了，哪里还有足够的经费为官军制造精良的军器呢？
腰刀也是官军要大量装备的单兵兵器，虽然现在火铳有了刺刀，但是刀牌手还有轻骑兵还是装备单刀和马刀的，戚继光结合倭刀和官军之前装备的腰刀，创制了一种新的单刀，刀要与手相轻，柄要短，形要弯，庶宛转牌下，不为所碍，盖就牌势也。无牌刀短不可入阵，惟马上可用之。刀长五尺，后用铜护刃一寸，柄长一尺五寸，共长六尺五寸，重二斤八两。用以装备刀牌手。
戚继光和俞大猷两人还研究了一整套单刀刀牌用法，并且配以图画，准备用于推广全军训练，不过他们两位都是身负重任，而且年纪不小了，再让他们两人去推广单刀刀法显然是不太合适了，不过胡宗宪向朱载坖推荐了一位人才，程冲斗和他的老师刘云峰，程冲斗是胡宗宪的徽州老乡，而刘云峰是浙江人，精通倭刀，他们想到报国从军，所以请胡宗宪这位顾问咨询大臣向朱载坖推荐。
朱载坖现在正是需要这样的人才的时候，当即命令这两人到御前试验，戚继光对刘云峰颇为推崇，朱载坖就当即授予刘云峰千户、程冲斗百户职务，命令他们两人在亲军诸卫和京营中传授武艺，同时选拔武艺精良的士卒，将这些士卒派到各军中去传授武艺，提高官军的战斗力。
而现在的问题是官军急需大量质量上乘的单刀，军器监不是不能制造这样的单刀，但是需要时间，因为朝廷的工匠和从各卫所
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