，加强尼德兰陆军的实力，对于尼德兰来说，佛郎机的陆军才是对他们构成威胁最大的，佛郎机的水师在和尼德兰的作战中占不了多大的便宜，但是在陆军上，双方的差距还是很大的。
大明在尼德兰的军官们也向朝廷奏报了佛郎机的战法，他们主要是以长枪和火绳枪混编作战，以方阵的形式作战的，战场上长矛兵排成密集的三个横队，每个横队正面为50至60人，纵深为20列。在四个边角上是排成密集方队的火绳枪士兵。这种坚固而具有机动能力的密集队形其宽度约为五十丈，纵深30丈。在方阵的四边外侧各排列着一列火绳枪士兵，还派出一独立的分遣队从事小规模出击。在西洋，佛郎机人凭借自己的方阵和骑兵优势，在野战中还是占据了很大的优势。
大明的军官们也仔细查看了这些佛郎机人的作战方式，在战场上，所有的步兵将会被配属在一个或几个方阵之中。每个方阵以长枪兵为中心，火枪兵在长枪兵的侧翼列阵。这样，火枪手可以在长枪手攻击之前对敌人进行骚扰，而长枪手可以保护火枪手免受骑兵的冲击。其中火器射手占比大约在一半左右。
对于佛郎机的这个方阵，大明的军官们评价并没有那么高，其实这种方阵的作战方式是很呆板的，主要的火力输出由火绳枪手负责，第一轮齐射由三排队伍组成，每排有5名士兵，彼此之间相隔15步，不是愤怒，而是冷静而娴熟地开火，当第一排完成射击后，他们不转身，将自己的位置让给下一排，然后再次射击，在同一位置保持秩序。
敌人靠近时，射手分队向后退去，并在方阵内寻求庇护，而这正是长矛手开始行动的时刻。他们采取的姿势取决于他们面对的是骑兵还是其他长矛兵。面对骑兵时，他们将长矛以45度角斜上放置，由左手支撑，柄端着地，用右脚稳住，同时用右手拔剑，以备不时之需。他们将长矛放在大腿的高度，这样更舒服，但缺乏巨大的冲击力；或者将长矛举到肩膀的高度，这样更容易疲劳，但可以使刺击的力度更大。
当长矛队相互对峙时，前三排的长矛从垂直位置降到战斗位置，伤亡人员由后排队伍代替。在这个时候，火器也会为这些长矛手提供支援，总的来说，在平
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