有了想法后，她拿起铅笔，在草稿纸上画了一个圆，标注了曲柄销的位置。然后画了一条水平线表示工作台的导轨。
她的方法是，急回机构。
曲柄销的投影在导轨上移动，当曲柄匀速旋转时，投影的运动不是匀速的。在两端速度慢，中间速度快。
这就是急回效应的原理！
1:2的时间比，需要曲柄销的运动轨迹不是正圆，以及不在导轨的延长线上。
把曲柄的旋转中心相对于导轨的垂直方向偏移一定距离，就能实现急回。
只需要算一下偏移量！年轻的脑瓜子好使得不得了！
她快速在草稿纸上列了几个几何关系式，然后发现时间不够了。
算了，先画图，尺寸估算一下就行了，关键是原理要对。
一个圆，圆心标记为O（电机轴中心）。
圆上一点A（曲柄销）。
从A画一条直线到B（滑块铰接点），再从B画一条水平线到C（工作台中心）。
工作台下方画两个矩形表示导轨滑块。
她特意把圆心O画得比导轨中心线高出一段距离。这就是“偏心”。
看着这个颇为潦草的图，一时有些沉默。
这绝对不是她的水平！
不过，没时间纠结改了！
然后直接开始标注几个关键尺寸。并且在图旁边写了几行字。
工作原理：电机带动曲柄OA匀速旋转，通过连杆AB驱动滑块B在水平导轨上往复运动，滑块与工作台固定连接，从而将旋转运动转换为工作台的直线往复运动。
时间比实现：通过将曲柄旋转中心O设置在工作台导轨中心线的上方50mm处，使得曲柄旋转一周时，滑块前进和后退的行程对应不同的曲柄转角。经估算，前进对应曲柄转角约240°，后退对应约120°，时间比约为2:1，满足设计要求。
需要考虑的关键问题有两个。
死点问题，和受力分析。
写完最后一个字，她放下铅笔，点头表示满意。
虽然图潦草，但思路决定是对的！
然后看了看四周，大部分人还在埋头画图。
坐在她斜前方的那个男生，老熟人了，阿廖沙，画得最快，已经举手交卷了。
时珈一眼睛尖，能看到他的图纸上是一个标准的曲柄滑块机构，线条笔直，标注清晰，完全是教科书上
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