在会宁保卫战中，皇帝庸招儿迭出，宗雄和宗敏两位大金国的顶梁柱表现的是如此昏庸、无能和不济，实际上守城的责任主要压在了纥石烈志宁和仆散忠义两个人身上，他们指挥着会宁城军民一次次打退宋军的进攻，表现的非常英勇和无畏，给宋军造成了很大的麻烦。
宋军按照赵柽的布置，采用疾攻缓进的战术攻打城池，在北城集中炮火摧毁了他们城外的壁垒工事，然后稳扎稳打向前逼近，逐步清除金军的外围防线上的据点，然后重新建立火炮阵地，以进入火炮的有效射程。但就在推进的过程中，越靠近城池遇到的阻力越大，而这种阻力不仅是金军顽强的抵抗，还有投石机的威胁。
金国是在南下中原，攻打汴京时得到了宋军抛弃的这种当时最为先进的攻防利器，并在随后的攻城中用于实战，并掌握了发射方法。女真人也是相当擅于学习和吸取先进技术的民族，自然类似投石机这种强大的武器也成了他们吸收的对象。北还后女真人利用虏获的中原工匠开始制造抛石机，逐步装备到部队。
投石车的历史最早可以追溯到战国时期，是一种利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，是攻打城池的重要工具，在历朝历代的攻城战中被大量使用。宋时投石车的发展到了顶峰时代，其威力开始变得极其恐怖而巨大。按照大小和所需人力多少，投石机分为轻型、中型、重型三种：
轻型抛车，仅由两人施放，石弹重半斤，可用于迎敌作战；中型抛车有单梢、双梢、旋风、虎蹲等，需用四十至百人拉炮索，能将二十多斤重的石弹射出八十步；而重型抛车有五梢、七梢炮，要一百五十到二百五十人拉炮索，可发射七十到百斤重的石弹，在满血的状态下百斤的石弹也能射出五十步之遥，较小的石弹可以发射的更远。
与火炮相比，抛石机威力小、射程短，灵活性差，但依然不失为一种利器，尤其是在守城战斗中。金军在研制火炮受阻后，便开始大量制作投石机用于战争，也在与宋军的作战中逐步摸索和总结出了经验。虽然在与宋军对战中胜少败多，可总比被动挨打，毫无还手之力好得多。
在宋军北伐之战中，金军节节败退，负责
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