练，从未在实战中露过面。
“黄蜂”式自行火炮的型号：Wespe，Sd.Kfz.124是以德国二号坦克底盘为基础改装而成的轻型自行榴弹炮。全车战斗全重仅十一吨，车长四点八一米，宽二点二八米，高二点三米，最高公路时速可达四十公里，最大公路行程二百二十公里。
主武器为一门105毫米leFH18/2型榴弹炮，身管长为二十八倍口径。火炮的高低射界为负五度至正四十二度，方向射界左右各十七度，最大射速接近每分钟七发，炮口初速每秒四百七十米，最大射程一万零六百米。
车组乘员五人，装甲厚度与二号坦克相当，为三十毫米。黄蜂自行火炮最大的优势在于它的机动性——十一吨的战斗全重让它几乎可以在任何地形上快速机动，四十公里的时速让它可以跟上装甲部队的推进节奏，在坦克撕开防线之后可以迅速跟进，为部队的进攻提供火力支援。
而“野蜂”式自行火炮，型号为：Hummel，Sd.Kfz.165，则是另一种完全不同的存在。它以三号/四号坦克混合底盘为基础开发，全长七点一七米。
主武器为一门150毫米sFH18/1L/30重型榴弹炮。这门炮是莱茵金属公司生产的升级版，去掉了原版炮口的制退器，炮口初速更快。由于150毫米炮弹体积巨大，野蜂的战斗室只能携带十八发弹药。
为了解决弹药补给问题，苏杭同时为野蜂部队配备了专门的弹药运输车，每三辆野蜂搭配一辆弹药车，确保这种消耗大户的持续作战能力。野蜂的装甲厚度在十到三十毫米不等，虽然不算厚，但由于它通常在战线后方提供火力支援，这个防护水平已经足够应付大部分战场威胁。
这两款自行火炮的组合，在战场上形成了一种前所未有的火力打击模式。