须站立于革车之上，一直要等车队驰入乡野后，才能够短暂进入安车中休息。
仪仗准备完毕，太傅公子虔、太师公孙贾入殿，请秦君上车。公子虔和公孙贾都是秦宗室，公子虔是先君的叔叔，公孙贾则是远房的堂叔，在秦君驷为太子时，他们就是他的师傅。当初太子犯法时，公子虔被卫鞅处以劓刑（割鼻），公孙贾则被处以黥刑（脸上刺字），由于这一原因，他们二人是秦君驷最亲近的人。现在，秦君驷前往雍城，公子虔亲自为他御车，公孙贾则是车右，三人同乘一乘车。
公子虔和公孙贾入殿后，秦君驷向二人见礼，二人还礼，报告道：“车仗齐备，敢请主公登车！”
秦君向二人道了劳，三人一起出宫。
车乘就停在宫门外。除了秦君的车乘外，另有卫士百乘前后护卫，车乘前后，还各有五百骑士各执戟、矛以为禁卫。宫中郎卫百人，押送着各色执事五十乘，跟随在秦君车乘的后面。
秦君驷、公子虔、公孙贾三人上了车，公孙贾将手一招，身后的旗鼓车上擂起鼓来。随着鼓声，前队车乘中也响起鼓声，五百骑士首先出发，然后是前卫车乘，待前面的车队走出百步，公子虔也驱动车乘，秦君这一支五十乘的车队整齐地出发了。