郊上林苑的苑门屯兵；长水校尉掌长安西北郊的宣曲胡骑；胡骑校尉掌池阳胡骑，不常置。射声校尉掌射声士；虎贲校尉掌轻车。
到了东汉时期，将中垒校尉省去，又将胡骑营并入长水营，虎贲营并入射声营，于是只剩下五校尉。所谓的“五营”、“五校”，即指五校尉所属的军队。
灵帝时期，曾经特设西园八校尉，取代之前的五军校尉，掌管京师附近的兵权。
其中，上军校尉由小黄门蹇硕担任，中军校尉由虎贲中郎将袁绍担任，下军校尉由原来五校尉当中的屯骑校尉鲍鸿担任，典军校尉由当时的议郎曹操担任，助军左校尉由赵融担任，助军右校尉由冯芳担任，左校尉由谏议大夫夏牟担任，右校尉由淳于琼担任。
由上看见，此时的校尉，从权力和职务上而言，是与五官中郎将、左、右中郎将、虎贲中郎将同级的，属于军队中的高级将领。
说完了校尉，再来看都尉。
都尉也是秦汉时期重要的中高级武官。都尉一职最早出现在战国后期，到了秦楚、楚汉之际，都尉一职则开始频繁出现。《史记》中曾有所记载：“陈涉自立为将军，吴广为都尉。”、“沛公已出，项王使都尉陈平召沛公。
有汉以来，都尉一职的含义不断扩大，景帝时将郡尉更名为都尉，之后又先后出现了部都尉，农都尉，属国都尉，水衡都尉，奉车都尉，驸马都尉等等，逐步扩大成为一个都尉体系。
都尉当中，官阶品秩最高的可比二千石，而其他如部都尉、关都尉等，品秩只是在二百石到六百石之间。
到了东汉之后，都尉的地位不断下降，中兴建武六年取消了内地各郡（国）的都试，裁撤了都尉一职，由本郡太守兼掌兵权，而只在边郡继续保持都尉及属国都尉。
黄巾乱起之后，因为情况极端，所以各郡相继恢复了都尉之职，然后便是各地诸侯混战，有的继续沿用都尉的官职，有的则取消都尉的官职，用其他职务掌握兵权。
比如，曹操现在立足于东郡，忙着向外扩张，头上顶着的便是骁骑校尉的官职，郡中的太守和都尉都被他取消。
刘虞担任幽州牧以来，麾下兵马的编制和序列十分混乱，其
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