宫发明了一种护腿。你们几个绑在腿上，可日行千里夜行八百。”
绑腿又称护腿，是一种腿部防护措施，主要作用是保护腿部，可使军人在行军过程中减少腿部受伤可能性，在山岳丛林地区作战效果尤显。
绑腿在中国的军事装备时间那是非常久远了，最早到什么时候，不清楚，但是在整个国内革命战争时期，绑腿曾经是我军最耀眼的装备之一，看上去就是那么威风凛凛。绑腿在实际的军事行动中的作用也是非常大的，特别是在我军没有机械化部队的时期，全靠士兵两条腿实现大规模运动作战，绑腿对于提高士兵行走能力功不可没。
其实绑腿自古代兵战就有，之所以一直沿袭，还被应用原因在于它的好处实在太多，特别是在山岳丛林地区作战效果尤显。
绑腿可以在登山时感到小腿不酸累，有防止血脉下积而引起的涨疼。对于行军打仗，是非常有益处的。
而且绑腿能够增加肌肉强度，能够通过抗阻力、抗重力训练，使肌肉更加发达。
朱慈烺命令锦衣卫们还有旺财来福之流，跟着打绑腿，然后随着崇祯皇帝一行人往拴马镇方向行进。