一台大夏自主研发的长城0520CH微型计算机被稳稳地放置在折叠行军桌上。这台重达二十多公斤的“微机”有着灰白色的厚重塑料外壳，旁边的双5.25英寸软盘驱动器正发出“咔哒咔哒”的读取声。
十四英寸的球面CRT显示器上，闪烁着刺眼的绿色DOS命令行。
陆念正跪坐在一个加高的木箱子上，两只小手在那种键程极长、手感生硬的机械键盘上敲击如飞。
顾北辰裹着厚厚的军大衣，像个尽职尽责的小卫士一样站在旁边，手里还端着一盘从后勤炊事班拿来的热腾腾的炸花生米。
“老大，你吃一颗花生米吧，补充一下脑力。雷霆大哥这是怎么了？它昨天连走路都摇摇晃晃的。”
顾北辰满脸担忧地看着趴在帐篷中央的庞然大物。
装甲神犬雷霆此刻正处于深度休眠状态，一条粗大的黑色数据线从它的颈部装甲接口延伸出来，直接连在长城微机的并口上。
在Gamma节点的深海遗迹中，雷霆为了完成逆向封印，体内的女娲石高维能量几乎被彻底抽干。
虽然现在换上了苍龙号备用的高能电池组，但对它身上的装甲并不完全适配。
“雷霆不是生病，它是‘营养不良’导致了运动控制模块的反馈延迟。”
陆念目不转睛地盯着绿色的屏幕，顺手抓起一颗顾北辰递过来的花生米丢进嘴里，
“它以前用的都是核聚变级别的力道，现在换成了普通的电能，就像习惯了开坦克的驾驶员突然去开手扶拖拉机，油门踩下去很容易失控。”
陆念一边说，一边拿起身旁的粉笔，在旁边的一块小黑板上刷刷写下了一个经典的工业控制学方程——PID控制律：
“北辰，你看好啦！”
陆念用粉笔重重地点了点公式中的三个参数，俨然一副小导师的模样，
“雷霆的每一个钛合金关节，都由伺服电机驱动。公式里的是目标位置和实际位置的误差！我现在要用长城微机，重新编译它的底层汇编语言。”
“我要大幅度调低比例系数，让它动作不要那么猛；增加积分系数，消除稳态误差；最重要的是，我要重点优化微分系数！”
陆念的大眼睛里闪烁着科学的光芒：“微分控制可以预测误差的变化趋势！只要调优，
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