这场激战持续了整整一天，楚军虽然在战场上遭遇失利，损失惨重，但军队的主力尚未受到毁灭性打击，仍具备一定的战斗力。当天夜里，楚军将士没有丝毫懈怠，抓紧时间修缮兵器、补充兵卒，积极调整部署，准备在第二天与晋军展开新一轮的决战，企图挽回败局。
晋军方面同样没有放松警惕，为了彻底击败楚军，晋军将领们想出了一条妙计——故意释放被俘的楚军士兵，让他们将晋军正在加紧备战、准备在次日与楚军决一死战的消息带回楚营。这些被俘士兵回到楚军阵营后，将消息如实告知了楚军的将领与士兵，原本就因白天战败而士气低落的楚军，得知晋军准备充分、斗志昂扬后，士兵们的恐惧心理进一步加剧，军心动摇更加严重。
楚共王得知晋军的备战情况后，心中十分焦虑，他深知次日的决战将直接决定楚军的命运，于是立即想要召见中军将子反，商议应对晋军的作战策略。然而，当楚共王见到子反时，却发现子反因饮酒过量而酩酊大醉，根本无法议事。楚共王见状，心中彻底绝望，他意识到，楚军此时不仅面临着晋军的强大压力，内部还出现了将领失职的情况，次日再战几乎没有取胜的可能。
更让楚共王担忧的是，若继续留在鄢陵战场，一旦齐国、鲁国、卫国等国的援军赶到，楚军将陷入晋军与诸侯援军的包围之中，以楚军当前的实力，必然会遭受惨重损失。此外，楚共王还考虑到，楚国的东南邻国吴国一直对楚国虎视眈眈，若楚国在鄢陵之战中遭受重创，吴国很可能会趁机出兵袭击楚国，到那时，楚国将面临内忧外患的严峻局面，甚至有亡国的危险。
在综合考量了各种风险后，楚共王果断做出决定——趁夜率领楚军向南撤退，以保全楚军的主力部队，为楚国日后的复兴保留有生力量。当天夜里，楚军在夜色的掩护下，悄无声息地撤离了鄢陵战场，避免了与晋军的进一步交锋。
第二天清晨，晋军发现楚营已经空无一人，才得知楚军已经连夜撤退。晋军随即进入楚营，对战场进行清理，并在楚营中休整了三天，补充了粮草与物资，然后才率领大军胜利凯旋。
直到鄢陵之战结束，当初约定出兵援助晋国的齐国、鲁国、卫国三国军队中
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