北军人数虽少，但胜在精锐，对上良莠不齐的鲜卑骑兵，也未必会落在下风。于是刘范笑道:“好！只要大单于不再惧怕我，我愿奉陪到底！镇北军听令！”
“在！”镇北军全都半跪下来。刘范道:“虎卫军、飞虎营、捷豹营、苍狼营、迅雷营，随我出战！”
“喏！”听到了命令的镇北军各部，立即下去整军备战。刘范也穿上戎装，挂上铠甲，戴上兜鍪，率领虎卫军下城墙。城门大开，檀石槐第一眼就望见了刘范。刘范用力地踢了一下战马腹部，战马吃痛，于是飞奔出城门，刘范身后的镇北军也纷纷驱动战马，并齐声大吼。
一时间，镇北军鱼贯而出，喊杀声震天动地。鲜卑骑兵十分惊讶，心想:这就是昨天还抱头鼠窜、落荒而逃的镇北军？
檀石槐也奋然拔出金刀，吼道:“鲜卑勇士们，随我杀啊！”鲜卑大军虽无心恋战，但也只得硬着头皮冲向远比他们雄壮的镇北军。镇北军准备接近鲜卑大军弓箭的射程之时，二十万鲜卑骑兵纷纷张起弯弓，抽出箭枝，对准镇北军。
刘范见鲜卑大军距离自己很近了，并且到了弓箭射程之内，于是命令典韦挥旗，典韦挥旗，这就是一个相约成俗的命令，命令镇北军准备回马射。镇北军马上约束战马，调转马头，向后逃跑。带领鲜卑大军的檀石槐在匆忙之间不知所措。被追了一段时间后，刘范扭头一看，鲜卑大军还浑然不觉，而且业已进入弓箭射程了，于是又让典韦摇旗，命令镇北军回马射。
镇北军纷纷有秩序地各自散开，并悄然放慢战马速度。鲜卑大军都觉得这是镇北军战马疲惫了，于是加紧冲向镇北军。镇北军拉起弓弦，刘范也拉起弓弦，猛地一转身，朝背后近在咫尺的鲜卑大军射出第一箭，那箭是响箭，发射时会传出一阵刺耳牙酸的声音。刘范的响箭，当即射中一个鲜卑骑兵的面门。
主帅的第一箭是响箭，这就是回马射开始的信号。于是镇北军纷纷趁鲜卑大军没有防备，转身放箭！鲜卑大军根本就不懂镇北军能够骑射，更别说技术含量很高的回马射了！顿时，鲜卑前军遭到了两万多支箭矢的猛烈打击，鲜卑骑兵纷纷倒地，倒进滚滚尘埃中，就连檀石槐也差点中箭。
由于鲜卑大军加速冲
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