伺机联络可能存在的共和军潜伏人员。不幸的是，他的行动在半路上就被敌人发现了，因而他不得不狼狈地逃出城区并和帕克等人一起躲藏在山野之中。更要命的还在后面：他们的任务仍未结束，上级希望他们能够在攻势开始后从南侧扰乱联邦军的后方防线。
“少抱怨，多做事。”帕克叹了一口气，他坐在一棵大树下休息，并让几名士兵去附近站岗放哨。这里还算安全，因道路被阻隔而放弃了从南岸东侧山路进攻的联邦军就算做梦也想不到起义军会派遣一支特遣部队翻山越岭地抵达阿古拉斯内格拉斯后方，尽管连这些完成了奇迹的士兵们自己都不见得相信此举有实际作用，“我们的行动时机要根据进展而定。”
“这就是最让我头疼的问题了。”伯顿拿起望远镜，观察着北岸的目标。他看到了孤零零的阿古拉斯内格拉斯北城区，也看到了位于两座城市之间那条被山谷的植被遮挡住的道路，“长途奔袭这么远……就算能在短时间内把北城区攻下，到时候如果敌人从米纳斯吉拉斯方向突然南下夹击我军进攻部队，那后果简直是——”
帕克向他使了个颜色，伯顿便一脸晦气地闭嘴了。昔日的老战友再一次到战场上并肩作战的感觉似乎并没有那么美妙，有时候连帕克自己都怀疑他是不是选择性地在回忆和伯顿有关的一点一滴时不由自主地加了滤镜。不管怎么说，起义军没有退让的道理。里约热内卢近在咫尺，它俨然成为了起义军的囊中之物。
9月27日凌晨，刚刚结束了第三次伊塔蒂亚亚战役的起义军向阿古拉斯内格拉斯发起了进攻。在起初的计划中，起义军参照自身在伊塔蒂亚亚防御战中暴露出的问题制定了针对联邦军的方案：使用机动部队快速突破联邦军防线、抵达阿古拉斯内格拉斯北城区并将其攻占以控制河谷出入口，从而完成对南城区敌军的包围。为了确保先头部队能够尽快抵达北侧城区，起义军试图利用铁路线和公路输送尽可能多的步兵配合骑兵部队一同进攻，但车辆数量不足和联邦军果断地炸断了部分道路等客观原因让进攻开始时的大部分支援部队都未能到位。
卡尔多苏上校的第四骑兵团被部署在前线，成为了首先攻击联邦军防线
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