证航天员的安全，而在月面著落的过程中，单个关键传感器的失效或者数据异常，造成的后果是毁灭性的。
他说：「在我看来，月面著陆的高精度自主避障与软著陆问题，本质是一个复杂的数学控制问题。」
除了刚才的鲁棒与自适应控制算法，还有轨道优化和燃料最优控制，比如怎么在考虑月球不规则引力场、发动机推力动态变化的前提下，规划出一条从环月轨道到月面著陆点的最优轨迹，使得燃料消耗最少、时间最短，或安全裕度最大。
这些都是数学问题。
「没错，而在数学问题上，我想没有谁比你更擅长了。」
梁叶笑著说道。
「您过誉了..」
喝完茶，事情聊完，梁叶也没有多留，起身告辞。
许青舟打开了揽月著落器最新的测试数据。
登月舱推进系统有4台7500N主发动机和28台姿控推力器。另外，推进舱还有1台8吨级发动机，总共33台。
有设计冗余，比如单发故障仍然可以安全著落，但对控制系统也有苛刻的要求。
「时间上还是很紧急的。」
因为需要在凌霄号起飞前，就把著落器先发射上去。
夏国的登月工程仍然采取的是「双发射+环月对接」模式，即凌霄号专门运输航天员到环月轨道，由另外一枚火箭提前把著落器送到这个轨道上。
这种模式的技术风险可控。
目前，世界上登月计划，基本都采用的是在环月轨道对接的模式，米国的阿尔忒弥斯计划同样如此。
作为第一代聚变推进飞船，凌霄号的推力有限，无法在自身体内再带一个几十吨的著落器。
不过，目前倒是也没著急启动第二代聚变飞船研制。
凌霄号已经能够满足登月和建设月球基地的需求，现在最重要的工作是完善第一代飞船技术，巩固在登月上的优势。
时间在忙碌中飞快流逝，转眼已经到1月23号。
研讨室内，小组的其它成员已经先离开，就剩许青舟一个人。
七块白板上面写满了复杂的公式，一侧的桌子上，脚本文件堆满了桌面，命令行里填满了失败的测试记录。
「经典的线性理论，在月球的非线性地面上，显得有些苍白无力。」
算法基于经典的模型参考自适应控制，理想
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