次调遣他去幽州当做幽州刺史。
刘虞却是上书朝廷，说刺史的权利虽然很大，但还是会受到很多掣肘。
现在大汉叛乱四起，地方各地刚刚平定，各州的局势仍是动荡不安。所以他就建议朝廷废除刺史制度，再次沿用州牧制，并且自荐为益州牧。
汉代的历史上曾经使用过州牧制，但是后来因为州牧的权力太大，所以又改成了刺史。
但是现在情势紧迫，汉灵帝便同意复起州牧制，并封刘虞为幽州牧，刘焉为益州牧，总领一州军政大权。
刘虞到达蓟城，精简了部队，广泛布施恩惠。并且派遣使者告知反叛的乌桓部落首领等人，朝廷将宽大处理，可以免除他们犯下的罪责。
而后他又悬赏通缉张举、张纯两人。
两人逃到塞外，他们其余的部下也都投降或逃跑了。后来张纯被手下王政杀害，首级被送到刘虞处。汉灵帝派使者升刘虞为太尉，封容丘侯。
幽州本为穷州，需要青、冀两州补贴官务开支，但当时因战乱交通断绝，无法调度金钱。
刘虞重新开放上谷的市场与外族交易，并且开采渔阳的盐铁矿取得收入，令无数万青州、徐州人流亡至此，安居乐业。
再加上刘虞善待乌桓部落，并且对外族实施怀柔政策，也得到了胡人的拥护。他还体恤民力，发展生产，使得饱经战火的幽州，很快就要恢复了繁荣。
与此同时，汉灵帝为巩固统治，设置西园八校尉。袁绍被任命为中军校尉，曹操被任命为典军校尉。
而西凉的董卓，在平定叛乱的同时，更是变得羽翼丰满。
再加上他的帐下，大多都是以凉州人为主体、兼杂胡人和汉人的混合军队。这些人对于董卓的忠诚，要远远超过朝廷。
如此一来，西凉董卓已经形成了一股庞大的势力。他本人也变得野心勃勃，目中无人。
短短的几年之间，大汉变得风起云涌，日后雄霸一方的诸侯，也都开始展露头角。