杨坚原名就叫杨坚，李世民本名就叫李世民;至于普六茹、大野，都是北周开国者宇文泰赐给功臣们的鲜卑姓氏。
要理清楚这个事情的前因后果，我们先聊聊南北朝时期，鲜卑姓氏与汉姓的纠葛。
北魏时期的大规模“鲜卑改汉”行动
自西晋灭亡、东晋偏安江南以来，北方进入了以武力较高下的混乱时代，史称“五胡乱华”。这期间，匈奴、羯、氐、羌、鲜卑等原本依附于西晋的少数民族，纷纷入主中原建立政权，而笑到最后的是鲜卑拓跋氏。公元439年，太武帝拓跋焘统一北方、暂时结束了混战;而在之前，南边的刘裕取代司马氏，建立刘宋。就这样一南一北两大政权对峙，史称南北朝时代。
北魏虽为鲜卑人建立的政权，但历来重用、依仗汉人。无论早期慕容氏的燕国，还是如今的拓跋魏，其崛起过程都离不开对汉文化的吸取和借鉴，并且其统治者逐渐与汉族通婚，比如魏文成帝拓跋濬的皇后冯氏，就是一位汉人，而她也堪称对促进中华民族大融合功劳最大的一位女性。
孝文帝拓跋宏在位期间，由于他从小受嫡祖母冯氏(如今被称“文明太后”)影响巨大，北魏在他的主导下，开始了全面汉化改革。这一改革涉及到政治、经济、文化等方方面面，其中与题目有关的就是“改姓行动”。
公元496年，拓跋宏下诏，命令全体鲜卑人改为汉姓，史书中就几个大家族举了例子，如：
拓跋→元，拔拔→长孙，达奚→奚，乙旖→叔孙，丘穆陵→穆，步六孤→陆，贺赖→贺，独孤→刘，贺楼→楼，勿忸于→于，尉迟→尉等等
至于其他小家族的鲜卑姓，也都一律改为了汉族姓氏。
但是，随着北魏统治者的逐渐腐化堕落，土地兼并、经济分化逐渐严重，在原本用来防御柔然族的北方六大军镇(沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒)，各民族军民生活状态日益窘迫，他们于公元523年发动了大规模的起义，其后动乱蔓延到内地，北魏政权走向灭亡。
西魏/北周的实际开国者宇文泰，再度恢复鲜卑姓氏
后来随着尔朱荣的崛起，各地起义逐渐被平定，但北魏政权也落入了他手中。公元530年，尔朱荣被北魏孝庄帝元子攸所
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