庆寿公主公元1059年7月7日(农历五月廿五)-1144年，母昭淑贵妃周氏，宋仁宗嘉祐四年五月戊午日(五月廿五日)生于东京潜龙宫，宋高宗绍兴十四年卒于越州府，享年八十六岁，是中国历史上最长寿的公主之一。夫彭城王钱景臻，亲生子钱忱，庶子钱愐、钱恺。
鲁国公主一生逃灾免祸，高寿善终。
这样的公主是多数，只是她们的人生平淡，无甚坎坷无甚功德无甚作为，史书略记。记下的公主都事迹复杂，命运与政治纠葛太多，让人误以为“生于帝王家”是公主共同的人生遗憾和人生悲剧。
当年“靖康之难”，金兵把在京的所有公主都掳走，连一岁多的都没放过。这个鲁国公主被漏掉了，金兵一走，她就赶忙逃出了汴京。其实金兵是知道有这个公主的，大约是看花名册的时候，看到她是宋仁宗的女儿，是隔了好几个皇帝的公主，此时宋仁宗的儿女除了这个鲁国公主，有的早死，有的半老而死，金兵就以为她也是死了的——就算不死，也老得让金兵丧失了兴趣，所以就对前朝公主放了一马。
鲁国公主其实不老，南宋建立后，就嫁给五代时钱塘王钱俶的曾孙，叫钱景臻。钱家很有富裕，世代居住杭州一带，在官宦商贾阶层根基颇深，在老百姓中也颇有基础。北宋灭亡后，宋高宗定都杭州，建立南宋，钱家曾经捐出家财当军费。因此宋高宗对过去的钱塘王家族十分客气，赐给鲁国公主宅第。每次鲁国公主来拜见，皇上都恭恭敬敬地迎接。
鲁国公主有四个儿子，都挂着闲差拿俸禄(宋代抑制外戚权利，常常只给封号不给实权)。其中长子钱忱是亲生的。钱忱不断长大，公主就不断地为钱忱求爵求禄，她写奏章说：
“妾虽近于饥窘(我家穷啊，饿肚子啊，不知她有多穷?这样还叫穷啊?)，不敢妄有干求(明明就是有所求嘛，还说不敢有所求)。但以年老多病，瘴疠之余，得一望清光，虽死不恨(‘一望清光’，就是请皇上赏脸，再加点封赏吧)。”
宋高宗看在她的老面皮上，对她每求必应。
每次给钱忱加了官爵俸禄，宋高宗总要对大臣外戚声明：“这是特例哦!别人想都不要想哦!”(上以忱为沪川节度使，仍诏
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