归附轲比能。
后来其叔步度根诱之，泄归泥又弃轲比能转投步度根。
再后来，步度根不堪原并州刺史步轨所欺，不惜与轲比能联合，反了魏国。
谁料两人联军却被曹叡派秦朗率军所破。
步度根在兵败逃离的过程中被轲比能所杀，泄归泥害怕之余，又掉头回并州向魏国请降。
魏国不追究前事，还给他封了一个归义王。
谁料到好日子没过几年，又遇到关将军领军突袭并州，魏国归义王措手不及，被韩高手所擒。
不怪关将军记不起此人，实是因为此人在她眼里，不过是一个小角色。
当时关将军领军过了白登山，进入平城，为魏国守边的泄归泥，甚至连像样点的抵抗都没有。
其部众在关将军所率领的铁骑面前，当真是如羊群遇猛虎，只顾四散逃散。
让原本以为能会一会鲜卑精骑的关将军大失所望。
想当年，檀石槐何等人物？
没想到鲜卑人如今竟没落如此。
关将军语气间似对泄归泥有所不齿：
“妾观泄归泥此人，远不如轲比多矣！又闻彼反复无常，实不过一鼠胆之辈，阿郎让其担任大事，妾深以为忧。”
冯君侯不以为忧，反以为喜：
“正是因为此人反复无常，胆小如鼠，所以我才会派他前往幽州边境。”
“若是他如轲比能那般胸有大志，吾早就设法诛之，哪里还能留他性命到现在？”
反复无常，胆小如鼠，却能安然活到现在，正说明此人识时务。
但凡有些志向和才能的胡人头领，遇到冯君侯，能留下性命来的，要么是像刘浑那种精汉。
要么是像秃发阗立那种，被驯化成精汉。
至于像轲比能那种，顽冥不灵，一心想要恢复草原荣光的，那只好对不住了。
而像若洛阿六和泄归泥这种墙头草，冯君侯是最不用担心的。
既知时务，又惜性命，给点甜头就听话，稍加恐吓就害怕。
借他们的名头去做事，他们也不敢吭气，上等的白手套。
轲比能借鲜卑分裂的时候，崛起于幽州边境。
泄归泥归附轲比能后，久随轲比能在幽州为祸，对幽州边境的情况，自是熟悉非常。
再加上他先是被秦朗所破，后又被关将军所擒。
可谓是连番见识了汉魏兵锋之锐，只要眼睛不
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