义军左右两路都没有冒然过河，而是先令部下在原地进行饮食歇息，补充体力。
他对司马乂总结说：“上一次之所以会惨败成那样，其实不是别的原因，而是诸将太不爱惜士卒体力。士卒是人，也会渴，也会饿，没有力气就不能上阵杀敌。不牢记这点，而把士卒当牲口用，将领是不可能打胜仗的。”
这么说的时候，大军所在之地，还能看见一个月前的义军尸骨。孙会派将士扒光了这些人的甲胄兵器，但却把尸体扔在这里，二十来天下来，尸体已经发臭发烂，有的则被野狗啃食，面目全非。出战的将士看到这一幕，颇有些恐惧。
刘弘见状，却认为是个激励军士的好机会，便在策马在军阵中，鼓舞说：“清水悠悠，这些贼子，如此羞辱义士，莫非以为善恶无报吗？不管贼子有何本领，同袍的英灵就在上苍保佑我们！我们一定要赢这一仗！不然的话，死后有何面目面见这些英魂！”
众人听了，都觉得大有道理，于是恐惧之心渐去，杀敌之心渐起。
大概半个时辰后，士卒体力恢复了七八成，刘羡与卢志通报一声后，开始自黄桥向南岸进军。
再次渡过黄桥，刘羡一马当先，第一时间就率本阵先到南岸，开始布置立阵。在此战之前，他已经多次参考过上一次黄桥之战的情报：对方手下有上千名甲骑具装，在上次胜利后，据说又搜刮到了义军的数百名甲骑装备，因此，与赵王军对阵，最大的威胁就是这近两千名甲骑。只要能够止住这些甲骑的攻击，义军就能在南岸立足。
考虑到这些，所以刘羡第一批带过河的，是一批重甲步卒。
这些步卒不止身披重甲，而且还每人背了一根木桩，以及一根木铲。刚一渡河，刘羡便下令给诸葛延，让他领着这些步卒，将木桩打在地里，开始挖掘壕沟，此时泥土湿软，他们挖的很快，就地形成了一道简易的拒马阵。
而在刘羡之后，第二批过河的，是他这段时间精心练就的胜弩营，他们紧跟着立在拒马之后，开始检阅着弓矢和斫刀，事实上，刘羡也已经找卢志索要了一批弩机，都架设在这里。
如此做了基本的准备后，后续的大军才开始正常渡河。
司马乂渡河之后，立刻走到刘羡身边，眺望对面的
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