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简单来说，军队通常分为三类，一是禁军，二是镇兵，三是州郡兵。
所谓禁军，便是保卫京畿，守护天子的军队。所谓镇兵，便是军事重镇的常备军。所谓州郡兵，便是由州郡长官从乡县临时征募而得的义务兵。
而汉季军制演变的百年历史，简单来说，便是加强禁军与镇兵，逐步废除州郡兵的历史。
这主要是起源于曹氏家族的篡权史。曹操为了尽可能走完篡汉流程，必须得设法加强对军队的控制，便废除广泛的州郡兵，转而建立四征四镇制度，将大量的士家集中于首都或少数军事重镇，这自然能够方便曹氏与夏侯氏掌控，也能对其余反曹势力进行镇压。
当然，一旦皇室缺少军政强人，而外姓中冒出了军政强人，这同样也方便了外姓的篡权。
但从基层治理与经济开支的角度来说，这更是一个极为负面的政策。在士族壮大的情况下，地方乡县与中央的联系本就脆弱，再废除州郡兵，两者的军事联系就彻底斩断。而且还大大增加了经济负担，毕竟粮秣从地方上运到首都与军事重镇，是一笔不小的负担，而朝廷还要设法置办马匹、甲仗、辎重，又要从京畿和军镇到地方上进行采购，这又是一笔损耗。
卢志对此评价道：「古往今来，朝廷想要在赋税财政上有所作为，无非是四个字——开源节流，而此前的军镇制度无疑是大错特错，走到了反面——开流节源上了。」
刘羡深以为然，他问卢志道：「那以子道之见，我该如何做？」
卢志断然道：「反者道之动，魏晋以兵农分离得天下，又以兵农分离失天下，那我朝便当改弦易张，重新寓兵于农。」
于是就有了在勋爵制后，朝廷新一轮推出的军坊制度。
刘羡打算拆分打散各军，继而在现存的各州郡中广泛设立军坊，直接以县为单位，将除禁军与新组建流民军以外的大部分军队，均等地布置在各县之中。而这些士卒所居住的区域，便简称为军坊。
不论州治郡治，一个普通县的军坊，大概不过百来人到两百人不等，由当地的县尉负责管理，他们为分配来的汉卒授勋田，帮助他们在本地进行扎根，乃至成家立业。
过去两汉在县下设乡，乡下设亭，亭下设里，如今这些基层
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