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第1503章 障碍赛段[1 / 3]

“毕竟随着机器人的长时间运行奔跑,散热,电量,包括其系统的长时间的稳定性,都是不确定的,更换电源是要被罚时,更换整机也要被罚时。”

“所以其他队伍在接下来的赛道好好发挥,还是有机会的。”

主持人解说说是这么说,实际上大家在心里已经默认了前三名。

就连老玛,哈德,这两个顶尖的霉国企业也都默认。

正常赛道都跑不过红星,还指望着能在障碍赛上跑过红星?

可能嘛。

“第一个起跑的宇树科技天工,目前已经抵达障碍赛道,让我们拭目以待看看天工会有什么样的表现!”

“天工停下来,他的传感器似乎是在扫描地形做出相应的调整!”

此时摆在天工面前的是一段基础路面类的赛段,由不同材质的路段拼接而成,先是柏油路,然后是碎石路,草地。

这个主要是测试机器人足底传感器的抗冲击性,对不同摩擦系数的地面适应能力。

过了基础路面赛段,则是一个地形穿越场景,拥有不规则的楼梯和斜坡,台阶的坡度为9度,其高度,深度,材质都有一定变化。

地形穿越主要考验的是机器人的精确脚部定位,重心调整能力,以及关节的扭矩控制能力。

而最后一个则是综合场景,也是整个赛段最难的一个场景,有坡道,管道,碎石,台阶等不同的障碍,就像是在一个救援现场一般。

综合场景则是考验机器人的综合导航能力,测试在极端非结构化环境中的表现。

如果能完美通过这个综合场景,就说明这台机器人已经具备实用价值,有望参加地震等灾难的救援行动。

宇树科技的天工仅仅在碎石路前停留十几秒钟,就主动减慢速度进入了这个障碍赛段,碎石路和接下来的草地,对这台机器人影响没有很大,用时两分半就顺利通过。

在地形穿越的时候,因为有铁马阻拦,加上需要识别楼梯方向,天工的速度变得更慢一些,几乎是一步一个台阶的走,总上100米差不多用时5分钟才过去。

废墟综合场景下,对这个天工就有很大的难度了,哪怕之前赛委会已经给了这一段赛段的数字地图,给出了坡度,障碍位置的点云数据,他们也提前进行了算法仿真和训练,但通过这一段依然让天工非常非常吃力。

“天工已经通过

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