是发射声波然后接收回波——分辨海底地质结构靠的是回波信号的时域和频域特征。如果环境噪声的功率谱密度覆盖了回波的频段，信噪比降到一定阈值以下，他采回去的数据就是一锅粥。”
“怎么制造噪声？”
“最简单的方法是用水下发射器。把声学换能器装在水下机器人上，发射宽频段的伪随机噪声信号——频率涵盖10赫兹到10千赫兹，功率密度要超过海底回波至少20分贝。”
“我们的水下机器人能装这种东西？”
“原型机上没有声学发射模块。得改装。”
“多快？”
陈默停了一下——在算。“声学换能器我们有库存，钱老实验室去年做深海通信实验的时候采购过一批压电陶瓷器件。驱动电路不复杂。最大的工程量是防水封装——万米级水压下的水密接插件要重新定制。”
“定制来不及。有替代方案吗？”
“用灌封胶直接把换能器和驱动板浇死在机器人壳体里。一次性的——放下去就收不回来了。但能省三天。”
苏哲没犹豫：“一次性就一次性。几台够？”
“看覆盖面积。矿区核心区域大约十二平方公里。两台，分布在对角位置，交叉覆盖。”
“赵勇那边有两台备用的原型机。我让他配合你。什么时候能改完？”
“今天开始——明天夜里。”
“白凰丸后天下午到。你的东西后天上午必须沉到位。”
陈默挂了电话。苏哲听到他挂电话前嘴里含混地嘟囔了一句什么，大概是在骂时间太紧。
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赵勇接到任务的时候正在收拾测试舱。
他听完苏哲的方案，第一反应不是技术问题，而是后勤问题：“两台机器人改完以后怎么运到海上？咱们的工作船在港里停着，出海要提前报海事局——这个时间来不来得及？”
苏哲转头看林锐。
林锐：“京州港务局那边我去协调。以'深海设备海试'名义报，航路批复走应急通道，最快四个小时出函。”
“去办。”
拉尔森也在。他从机密层面不该接触这件事——但苏哲需要他检查机器人改装后的水密性。
“拉尔森，改装部分涉及水下声学，跟你的采矿业务无关。但密封——是你的强项。”
拉尔森听懂
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