“架设发射筒。”古察科夫命令部队停止前进后，下达的第一道命令，就是架设火箭弹的发射筒，并做好发射准备：“锁定敌人的目标后，立即进行发射。”
战士们对火箭发射筒的使用，早就是烂熟在胸，不到两分钟时间，就做好了发射的准备。见战士们已经准备完毕，古察科夫把手高高地举过头顶，随后猛地向下一挥，大声地喊道：“发射！”
随着古察科夫的一声令下，十二枚火箭弹便朝着德军云集的地方飞去。这一拨发射刚刚结束，还来不及看战果如何，古察科夫便命令再次装填，准备进行第二次发射。
第一拨的十二枚火箭弹，很快就落在敌人的队列里爆炸，把那些正在推车的德军官兵炸得血肉横飞。原本陷在泥地里的卡车，有的被爆炸的气浪掀翻；有的篷布起火，正在呼呼地燃烧；有的则直接被火箭弹炸成了碎片，周围躺满了各式各样的尸体。
没等敌人逃走，又一拨火箭弹飞过来，再次落在了刚刚的地方爆炸。这次爆炸过以后，道路上到处都是正在燃烧，冒着烈火和滚滚黑烟的卡车残骸，原本两三百名推车的德军官兵，在两拨爆炸结束后，还能站起来的不超过十人。
古察科夫通过望远镜，看清楚了德军的狼狈相之后，立即向自己的部下发出了出击的命令。一时间，两百多名战士端着自己的武器，从森林里冲出来，踏着泥泞的道路，朝前方陷入混乱的德军冲了过去。
遭到攻击的是德军步兵所在的区域，而前方的坦克纵队则是完好无损，察觉到附近的森林里有苏军冲出来，不少停在路上的坦克，纷纷调整炮口，朝着远处正在冲锋的苏军指战员进行炮击。
炮弹落在苏军队形里爆炸，虽说古察科夫为了减少部队的伤亡，让每个战士都保持了足够的距离。但敌人的炮弹落在队列里爆炸，还是不时有战士被爆炸的气浪掀飞，或者是横飞的碎片打倒，短短的一两分钟时间内，就有四五十名战士，倒在了敌人的炮火之下。
好在反坦克兵的行动迅速，他们快速地接近了德军的坦克，躲在敌人炮火的射击死角，瞄准敌人的坦克就开火。
近卫第41师配发的是索科夫研制的火箭筒，是打坦克的
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