赵云说道：“兄长，那我们该如何应对？若不接受，恐怕会引起曹操的怀疑；若接受了，又会陷入险境。”刘备沉吟片刻：“我有一计。我们可以表面上接受徐州牧的职位，暗中却加强防御，联络陈登和徐州的旧部，做好应对袁绍和袁术进攻的准备。同时，我们还要派人向曹操表示感谢，说我们会竭尽全力守护徐州，让曹操放松警惕。”众人都觉得这个计策不错，便按照刘备的吩咐行事。
刘备接受徐州牧职位的消息很快传遍了天下。袁绍和袁术得知后，果然都对徐州产生了觊觎之心。袁绍派使者前往小沛，想与刘备结盟，共同对抗曹操。袁术则直接率军进攻徐州，想夺取徐州的控制权。
面对袁术的进攻，刘备召集关羽、张飞、赵云商议对策。关羽说道：“兄长，袁术麾下虽然兵力众多，但大多是乌合之众，不足为惧。我愿率领一支精兵，迎击袁术的军队。”张飞也说道：“俺也愿随二哥一同前往，定要把袁术打得落花流水！”刘备说道：“好！那就命云长和三弟率领五千精兵，迎击袁术。子龙，你率领三千士兵驻守小沛，防备袁绍趁机偷袭。我则坐镇小沛，统筹全局。”
关羽和张飞率领五千精兵离开小沛，前往迎击袁术的军队。两军在徐州城外的旷野上相遇。袁术麾下的大将纪灵率先出阵，大声喊道：“刘备小儿，竟敢占据徐州，速速献城投降，否则我定要踏平徐州，将你碎尸万段！”关羽闻言，拍马舞刀而出，大喝一声：“纪灵休得猖狂！我关云长在此，速速受死！”纪灵见状，也挥舞着三尖两刃刀迎了上去。两人大战数十回合，纪灵渐渐体力不支，被关羽一刀斩于马下。
袁术的士兵见纪灵被杀，顿时军心大乱。张飞趁机率领士兵发起冲锋，袁术的军队节节败退。关羽和张飞率领士兵乘胜追击，斩杀了袁术的许多士兵，缴获了大量的粮草和军械。袁术见大势已去，只好率领残兵败将狼狈逃窜。
关羽和张飞率军大胜而归，小沛的将士和百姓都欢呼雀跃。刘备亲自出城迎接，对关羽和张飞赞不绝口：“云长、三弟，你们辛苦了！此次大败袁术，不仅保卫了徐州，也让曹操知道了我们的实力。”关羽说道：“兄长过奖了。这都是将士们奋勇杀敌的结
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