这样的一个环境下，欧盟的伽利略计划决定要把中国纳入到合作中，中国也顺理成章的成为了第一个非欧盟的参与国。2004年中欧正式签署技术合作协议，中方承诺投入2.3亿欧元的巨额资金。当时中国的北斗还属于开发阶段，虽然发布了北斗一号但是技术参数仍比较落后，既然欧洲人邀请，一拍即合，中国就加入了伽利略计划。”
“那我们怎么后来还是自主研发了北斗系统？”张亮明知故问。
“原本预想和合作并没有持久下去，2005年后，随着欧洲亲美政权的上台，欧洲航天局与美国交好，之前拟定的相似频率也准备改正。中国遭到了排挤，不能参与计划决策机构，在技术合作上还被阻碍，所以中国明白了自力更生才能丰衣足食。2006年中国对外宣布，将要开发自己的全球卫星导航和定位系统。北斗二号的发布，精度和技术上超过伽利略，也让美国感到紧迫感。美国和俄罗斯也加快技术更新，精度上也反超了伽利略。欧洲国家各种内斗，导致伽利略计划进展缓慢，失去了竞争力。”
“那各国家占有的频率都是那些？”张亮终于引到关键话题。
“老牌航天强国，自然占据了黄金频段，次优频段便成为了争抢对象。美国占据了1176MHz、1227MHz、1575MHz附近频率，俄罗斯占据了1246MHz、1602MHz附近频率。关于中欧的频段之争，中国是在2000年4月17日申请的，欧洲是在2000年6月5日申请的。2007年4月17日，是北斗系统申报的频率资源的最后期限，所以在此之前完成发射以及占领频率资源极为重要。2007年4月14日发射北斗试验星，4月15日卫星实现变轨，4月17日20点发出第一组信号，在距离7年之限仅剩下4小时时中国启用了该频率资源。中国在申报的7年内发布卫星并启用了频段，按照先到先得的原则，一点不违规。2009年中国和欧盟航天部门就频率之争展开第二轮谈判，欧洲称自己早已就按照该频率设计，让北斗二号改用其它频率上。中国坚持先到先得的国际原则寸步不让。
中国和欧盟的频率谈判主要集中在于伽利略系统为安全机
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