德元年（公元763年）冬天，吐蕃二十万大军乘边防空虚之际侵入关中，骚扰京畿地区，整个京师为之震动又无计可施。
危急时刻，代宗急令郭子仪为关内副元帅，镇守咸阳御敌。
由于郭子仪长期赋闲在家，从前的部属都已离散，出征时只有二十多员将领供其调度。
与此同时，吐蕃军绕开咸阳，直指长安。
郭子仪急行军至长安后，代宗已仓皇东逃，长安也被吐蕃攻占并洗劫一空。
郭子仪着手收编被吐蕃军打散的唐军，组建起四千多人的军队。
虽然各地支援郭子仪的兵马陆续到达，但仍是敌强我弱、敌众我寡。
于是，他采用疑兵之计，虚张声势，吐蕃大军果然被迷惑，仓皇逃出长安。
这是他第二次收复京城。
代宗返京后悔恨不已，对他说道：“朕用卿不早，故及于此。”
随后，代宗赐给他享有特权的铁券，并下令在凌烟阁为其画像，以示褒奖。
永泰元年（公元765年）九月，郭子仪旧部仆固怀恩遭到宦官陷害后谋反，诱引吐蕃与回纥大军，一同入侵关中，逼近京畿，举朝震恐。
代宗急召郭子仪率军一万驻守泾阳。
郭子仪到达泾阳时，唐军已被十倍于己的强敌重重包围。
不久，敌军首领仆固怀恩暴毙。
吐蕃与回纥素有间隙，且郭子仪曾与回纥并肩作战，在回纥将士中有较高威望，因此郭子仪决定私下联络回纥。
他先派部将出城试探，劝回纥首领药葛罗不要与吐蕃同流合污。原来，药葛罗是听仆固怀恩说郭子仪已经去世，才与吐蕃军联合进犯。
当他听说郭子仪还活着时，十分震惊，提出要郭子仪亲自前来商谈。
得知这一消息的郭子仪当即决定单刀赴会。
诸将担心，劝说道：“戎狄之心，不可信也，请无往。”
郭子仪则说：“至诚感神，况虏辈乎！”
于是仅率几十名骑兵前往回纥军营郭子仪见到药葛罗后，谴责吐蕃无道，重叙与回纥旧好，酹酒盟誓。
吐蕃军见郭子仪与回纥交往，心生猜疑，连夜退军。
郭子仪则挥军追击，大败吐蕃，又一次化解了长安的危机。
此后多年，年逾古稀的郭子仪长期在外驻守，亲临前线镇压叛乱。
大历十四年（公元779
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