因为现在倭国对于朝鲜的威胁已经解除，女真人就成为朝鲜最大的边患，李舜臣也凭借这个战功得以在朝鲜官运亨通，被称为知兵名将。
所以这次为了配合大明征讨女真，朝鲜不仅仅调动大军，也派出了权粟和李舜臣两员大将领兵，说明朝鲜对于此事还是很重视的，但是这次真正掌握这支偏师指挥权的是辽东副总兵、恭顺侯世子吴汝胤，他是国子武学骑兵科出身，自己又是蒙古人，有家学渊源，从国子武学毕业之后，先后在三千营、宣府镇、大同镇等地带兵，参加过征讨土蛮、海虏等的战事，积功升任副总兵，这次吴汝胤统帅八千精骑在朝鲜军队之后，准备利用朝鲜人将努尔哈赤钓出来。
所以吴汝胤一直催促朝鲜军队迅速渡过鸭绿江，造成孤军深入的情势，吸引努尔哈赤出来，权粟、李舜臣两人也知道此事不妙，但是吴汝胤毕竟是大明副总兵，又是侯爵世子，同时还有严绍庭、张元功等人的撑腰，即便是他们两人再三反对，吴汝胤仍旧坚持朝鲜军队进兵。