进。但此时骑兵不能放开缰绳让马匹全速奔跑，因为仍需控制马匹以保持队型。直到距敌约20步时，才可以最高速度全速冲刺。
这是官军通过长期的实战所得到的经验，在之前的战斗中，官军都能够战胜蒙古人和女真人，之前马芳和戚继光等人也详细分析了两支骑兵部队遭遇之后发生冲击的各种可能，练兵军务处认为，主要有四种可能：一、其中一方或是发现己方队形远不如敌方齐整，或是害怕遭到敌方高速冲击，在迫近过程中的某个时刻集体转身逃跑，少数勇士也不得不随大流，这是最为常见的现象。
二、双方在最后阶段集体放慢速度，极少数真正发挥作用的战士展开短促的白刃战，决出胜负后以其中一方逃跑告终，它比第一种情形罕见。
三、双方在距离相当近的时候停顿下来，或是对峙或是对射，最后，其中一方在某位模范影响下鼓起勇气企图近战，另一方短暂抵抗后随即逃跑，它同样比第一种情形罕见。
四、双方相互贯穿，这必定是最稀奇的一种情形，因为它需要交战双方都有足够多充满自信、久经沙场、训练有素的兵员，让双方都有人敢于杀入对方行列，继而相互击穿。这四种情形所出现的概率是依次减少的。
官军在长期的经验中也证实了这一观点，所以官军毫不犹豫的就发起了冲击，而对于和硕特部来说，他们在西域也经常使用骑兵冲击的战术，不过对于西域当地的势力，还是对于喀尔喀部、土默特部，都还是取得了非常之不错的战果，所以他们的经验也认为通过冲击击溃对手，双方的经验都认为直接冲击是取胜最直接的手段，所以双方都选择了直接冲击对方。
不过在接触之后，双方都是有些吃惊的，官军没有想到和硕特部居然真的要冲上来和官军进行肉搏，而和硕特部也没有想到官军的冲击来的如此之迅速和坚定，而且和硕特部的骑兵当中有不少是从鄂尔多斯部和土蛮部逃来的，他们面对官军时天然的就比较恐惧，所以在真正面对官军的冲击时，这些人不可避免的发生了动摇，他们面对官军的冲击选择了退却，而是在骑兵冲击中最可怕的事情。
因为要保证骑兵冲击的威力，当骑兵冲击骑兵时，哪一方骑兵能够既保持更好的队
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